Добавление IMU позволяет вашему приложению улучшить понимание глубины в любой ситуации, когда камера перемещается. Это открывает двери для элементарных приложений SLAM и отслеживания, позволяя лучше выровнять облако точек. Это также позволяет улучшить экологическую осведомленность о робототехнике и беспилотниках. Использование IMU облегчает регистрацию и калибровку для случаев использования портативной системы сканирования, а также важно в таких областях, как виртуальная / дополненная реальность и дроны. При использовании D435i технология Intel RealSense SDK 2.0 предоставляет данные IMU с отметкой времени, чтобы соответствовать высококачественным данным глубины.
Что такое IMU?
Инерциальный измерительный блок (IMU) используется для обнаружения движений и поворотов с 6 степенями свободы (6 DoF). IMU объединяет различные датчики с гироскопами для обнаружения вращения и движения по 3 осям, а также по тангажу, рысканию и крену. Он используется в таких приложениях, как игровые и указательные устройства, а также для стабилизации изображения.
Комбинированное решение для разработки и производства
Intel RealSense D435i помещает IMU в новейшую стерео камеру глубины. С модулем Intel и визуальным процессором в небольшом форм-факторе, D435i представляет собой мощный полный пакет, который может быть соединен с настраиваемым программным обеспечением для глубокой камеры, способной понимать свое движение.
Идеально подходит для камер в движении
Сочетание широкого угла обзора и глобального датчика затвора на D435i делает его предпочтительным решением для таких приложений, как роботизированная навигация и распознавание объектов. Более широкий угол обзора позволяет одной камере покрывать большую площадь, что приводит к уменьшению «слепых зон». Глобальные датчики затвора обеспечивают высокую чувствительность при слабом освещении, позволяя роботам перемещаться в пространстве при выключенном освещении.
Полный комплект для простой интеграции
Depth Camera D435i является частью серии камер Intel RealSense D400 – линейки, которая использует новейшее аппаратное и программное обеспечение Intel для измерения глубины и объединяет их в простые в интеграции продукты. Камеры серии Intel RealSense D400, идеально подходящие для разработчиков, производителей и новаторов, стремящихся донести глубину до устройств, предлагают простую готовую интеграцию и позволяют создавать новое поколение интеллектуальных решений, оснащенных интеллектуальным зрением.
официальный сайт >
перейти в каталог товаров >
